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Existem 3 tipos de rochas: sedimentares, magmáticas e matamórficas. Cada tipo de rocha forma-se em condições diferentes de pressão, temperatura e profundidades.
Cada rocha conta uma história diferente. Ao observares as rochas consegues saber, pelas caraterísticas,(no caso das sedimentares e por vezes metamórficas) através dos fósseis perceber a evolução das espécies e perceber as diferentes condições climáticas que a Terra esteve sujeita ao longo dos tempos (regressões, transgressões, por exemplo).
Rochas sedimentares
As rochas sedimentares formam-se à superfície devido à interação dos subsistemas da Terra (biosfera, hidrosfera e atmosfera). Resultam da alteração e desgaste de rochas pré-existentes e formam-se a pressões e temperaturas baixas.
Quando ficam sujeitas a diferentes condições da sua formação sofrem a METEORIZAÇÃO (alteram-se e desgastam-se química e físicamente).
Os materiais provenientes da meteorização vão ser mobilizados pelos agentes de transporte (vento, ação da gravidade, água), EROSÃO.
Quando o transporte acaba os materiais provenientes da meteorização da rocha sedimentam, dá-se a SEDIMENTAÇÃO (SEDIMENTOGÉNESE).
Os materiais sedimentados nas bacias de sedimentação dos estratos inferiores, estão sujeitos a pressões geradas pela deposição de novas camadas e vão sofrer a COMPACTAÇÃO e a CIMENTAÇÃO. Ao conjunto destes fenómenos que levam à formação de uma rocha sedimentar coerente dá-se o nome de DIAGÉNESE.

As rochas sedimentares depositam-se em ESTRATOS ou CAMADAS (a sedimentação ocorre durante um período de tempo em que a deposição do material se mantém constante neste tempo).
Dependendo do tipo de sedimentos das rochas, classificam-se em:

Exemplos de rochas sedimentares:
- Calcário (quimiogénica)
- Arenito (detrítica consolidada)
- Calcário conquífero (biogénica de origem química)
As rochas detríticas classificam-se relativamente ao tamanho dos grãos:
- Siltes, argilas, areias (finas médio e grosseiras), calhaus ou seixos.
Quando sofrem diagénese, estas passam-se a chamar de:
- Siltitos, argilitos, arenitos e Brechas (calhaus angulosos) e conglomerados (calhaus arredondados).
Rochas Magmáticas
As rochas magmáticas são formadas a partir do magma (mistura silicatada que se mexe com grande mobilidade, a atas temperaturas, uma grande quantidade de gás e está no estado pastoso). Tem na sua constituição gases e está a altas temperaturas.
Como o magma é menos denso que as rochas se encontrar uma abertura pelas rochas envolventes, ascende. Ao deslocar-se para a superfície encontra temperaturas baixas e vai arrefecer, ao longo do tempo, acaba por consolidar.
Consoante o local na litosfera onde consolidam as rochas magmáticas vão apresentar texturas diferentes e classificam-se em vulcânicas ou rochas extrusivas, formadas à superfície, com textura vítrea ou hemicristalina e as que se formam em maiores profundidades, as rochas plutónicas ou intrusivas, com textura holocristalina.
Holocristalina
Hemicristalina
Vítrea
Rochas Metamórficas
As rochas metamórficas resultam da transformação de outras rochas através do aumento da pressão e temperatura, sem que haja mudança de estado físico, e por influência de fluídos circulantes.
Os processos de metamorfismo podem levar:
- à orientação dos minerais que se organizam em planos (FOLIAÇÃO), como é por exemplo a formação do xisto, micaxisto e gnaisse;
- ao aparecimento de novos minerais pelo rearranjo da estrutura cristalina dos minerais que lhe deram origem;
- e ao "cozimento" das rochas, como é o caso das corneanas.
Existem 3 tipos de rochas metamórficas: as de metamorfismo REGIONAL, as de metamorfismo de CONTACTO e as de metamorfismo de IMPACTO.
Regional- Com a deposição de novos materiais na bacia de sedimentação, as rochas das camadas inferiores sofrem um aumento da pressão e de temperatura. Os materiais sofrem um rearranjo, por acção de fluídos e sem que haja mudança de estado físico, reorientando-se em planos - foliação. O mesmo acontece na formação das cadeias orogénicas, pela deformação dos estratos.
Contacto- Este tipo de metamorfismo resulta da instalação de uma câmara magmática nas rochas encaixantes, estas rochas por aumento de pressão, da temperatura e dos fluídos libertados pelo magma, sofrem um cozimento, originando as corneanas. Podem-se formar novos minerais, exemplo a granada, mineral semiprecioso.
Impacto- Forma-se como o nome indica pelo impacto de meteoritos. As rochas onde o meteorito cai, formando a cratera de impacto, sofrem um cozimento e pode haver a fusão parcial de fragmentos que originam os tectitos ou impactitos (são fenómenos associados a este tipo de metamorfismo mas por haver fusão do material, não são considerados metamórficos).